La villa, que ya existía en 1095 (Barceale de Lomba), se benefició del fuero que concedió en 1197 el monarca leonés Alfonso IX a Castroverde de Campos (Zamora). Su torre o fortaleza estuvo a las órdenes de la Santa Junta durante la Guerra de las Comunidades. La iglesia parroquial de San Pelayo es un edificio mudéjar del s.XVI. El presbiterio tiene un magnífico artesonado de lacería estrellada.
Rayando con la provincia de Zamora, si nos acercamos desde Villafrechós veremos como la monotonía de los campos de cereales se ve rota por alguna masa de pinar. Llegando a Barcial, y justo a la izquierda de la carretera se conserva en pie un arco de exquisita belleza que perteneciera a la antigua Iglesia de San Miguel, de la que hoy solo se mantiene en pie un arco de exquisita belleza. En uno de los bordes de la carretera, dentro del conjunto urbano, se encuentra "La Fortaleza", llegando hasta nosotros parte de sus cuatro paredes que formaban un torre en forma de cubo.
Al fondo del pueblo se levanta la grandiosa torre de la Iglesia de San Pelayo, de piedra y ladrillo sobre seis cuerpos. El edificio data del siglo XVI, en estilo mudéjar de tres naves cubiertas por armadura de par y nudillo en la central y de cañón con lunetos y arista las laterales. Tiene cuatro capillas interiores en la que sobresale una estupenda cúpula y otra con un bello artesonado de madera policromado. Puede visitarse contactando con el Ayuntamiento.
El 5 de mayo, es venerada una espina de la Corona que Cristo portó en su Calvario y que fue encontrada por un animal en el pueblo, y así lo festejan con misa y procesión. También celebran el día 25 de abril, San Marcos, con juego infantiles, verbenas, carreras de cintas y campeonatos de petanca. La última semana de agosto se desarrolla la semana cultural con exposiciones, teatro, danzas y verbenas. La visita a este pueblo9 que en otro tiempo se llamase Barcelae de Lomba, puede finalizar por el antiguo trazado del "tren burra " que unía Valladolid con Palanquinos en la provincia de León, así como acercarnos hasta los palomares que se encuentran diseminados por los campos de labor.